它由鋼履帶、履動輪、導向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機組成(行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成)。一般比如鉆機整體布置在底盤上，通過控制手柄調(diào)節(jié)履帶底盤行走速度，履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規(guī)正履帶，訪止轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強訪滑筋（簡稱花紋），以提履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。