直角坐標搬運碼垛機器人作為執(zhí)行機構，具有控制方便、執(zhí)行動作靈活，可以實現(xiàn)復雜的空間軌跡控制、性價比高、重復定位精度高，可靠性高，生產柔性化，自動化程度高等突出的優(yōu)勢：與人工相比，能夠大幅度提高生產效率和產品質量；與專機相比，具有可實現(xiàn)生產的柔性化，投資規(guī)模小等特點。近年來在搬運、碼垛工位上的使用越來越多。

直角坐標機器人自動搬運、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括直角坐標機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件等。它還可配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統(tǒng)，并與生產控制系統(tǒng)相連接，以形成一個完整的集成化、現(xiàn)代化生產線。

直角坐標機器人在生產線中的應用主要有

1、生產線末端碼垛工作站：

這是一種柔性搬運、碼垛系統(tǒng)，它從輸送線上下料，并完成工件碼垛、加層墊等工序，然后用輸送線將碼好的托盤送走。

2、碼垛/拆垛工作站：

這種柔性碼垛系統(tǒng)可將幾垛不同貨物碼成一垛，機器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動輸出。

3、生產線中碼垛、搬運：

工件在輸送線定位點被抓取并放到一個或多個不同托盤上，層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。

4、生產線末端碼垛的復雜工作站：

工件來自不同生產線體，它們被抓取并放到多個不同托盤上，層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。

坐標搬運碼垛機器人使用注意事項

1.確認碼垛機所使用的電源位置，不要插錯電源以免引起用電事故發(fā)生。

2.操作時勿將手和頭離設備過于靠近。

3.勿用手直接觸摸加熱片。

4.勿用水直接沖洗，如操作場所潮濕時，工作人員不要赤腳工作，以免觸電。

5.不要隨意更換碼垛機上的零部件，需維修時請找專業(yè)人員操作。

6.主要零部件要避免潮濕，經常使用潤滑油潤滑一下，以確保設備正常運轉。

7.不使用碼垛機器人時請確保電源關閉。

8.全自動裝箱碼垛線設置了緊急自動停止裝置，也可以控制停止的時間，因為無論何種設備運行時難免會有突發(fā)狀況出現(xiàn)，所以這一點很重要。

搬運碼垛機器人系統(tǒng)也可以完整的應用于自動化的裝配生產線上。

直角坐標搬運碼垛機器人作為自動化生產線主要技術和設備，與現(xiàn)代物流技術相配合、相支撐，改造、提升傳統(tǒng)生產線，實現(xiàn)點對點自動存取、高架箱儲、作業(yè)和搬運，實現(xiàn)精細化、柔性化、信息化生產。機器人在產品的裝箱、碼垛等工序實現(xiàn)了自動化作業(yè)，并且具有檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現(xiàn)、順序控制、自動判斷等功能，從而大大地提高了生產效率和工作質量，節(jié)省了人力，建立了現(xiàn)代化的生產環(huán)境。

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