R9009017514WE6L6X/EG24N9K4二、故障分析

1、閥門反應速度太慢，動態(tài)失效，原因可能是閥太臟，節(jié)流孔被堵住，不過較好不要自己拆，應該找廠家配合清洗伺服閥。

2、油路通，卻無法靜載啟動即系統(tǒng)無法平衡可能是密封件失效，更換密封件即可。

3、測試時油缸出現(xiàn)抖動，經(jīng)過調試程序時發(fā)現(xiàn)放大器的增益太高，適當減小放大器的增益不會對系統(tǒng)有影響，不過也不能太低，否則系統(tǒng)可能會不穩(wěn)定。高頻響比例控制閥的調節(jié)主要是靠放大器的調節(jié)。

4、在調試過程中，遇到油缸速度低并且有時不能驅動的現(xiàn)象時，排除液壓系統(tǒng)的故障后，經(jīng)查找發(fā)現(xiàn)是由于伺服放大器的供電線路過長、且供電線路線徑過小，使得閥門在工作時供電電流增加引起線路壓降增大，從而使得到放大器的驅動電壓低于系統(tǒng)要求的規(guī)定值使閥門無法被驅動。后更換了放大器的供電電纜（由4×0.75mm2更換為4×2.5mm2的控制電纜）后問題得以解決.