WS.WSD小型萬(wàn)向聯(lián)軸器有單雙節(jié)之分，每節(jié)大轉(zhuǎn)動(dòng)角度為45度。小型萬(wàn)向聯(lián)軸器用來傳遞不在同一條軸線上的運(yùn)動(dòng)，有單型（WSD）、雙型（WS）、可伸縮型（WSS）、矯正機(jī)用（WHL、WSL）；材料有45#鋼、40Cr、不銹鋼等；表面可作發(fā)黑、鍍鎳、鍍鋅等處理。

WSD聯(lián)軸器的十字軸采用了合金鋼（40Cr、40CrNi、20CrMo、20CrMnVB）制造，熱處理后硬度58～62HRC，其他個(gè)零件均采用35或45鋼制造并經(jīng)熱處理48～52 HRC 。兩端采用相同孔形時(shí)，有圓柱孔、帶鍵槽圓柱孔 、四方形孔；兩端采用不同孔形時(shí)，有圓柱孔與帶鍵槽圓柱孔、有圓柱孔與四方形孔、帶鍵槽圓柱孔與與四方形孔等三種。

WS型小型萬(wàn)向聯(lián)軸器適用于聯(lián)接兩軸軸線夾角β≤45°的傳動(dòng)軸系；傳遞公稱轉(zhuǎn)矩11.2~1120N·m 的單十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器和雙十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器。

萬(wàn)向聯(lián)軸器是一種常用的聯(lián)軸器。利用其結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)能使不在同一軸線或軸線折角較大或軸向移動(dòng)較大的兩軸等角速連續(xù)回轉(zhuǎn)，并可靠地傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)。其特點(diǎn)是各向位移補(bǔ)償能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高，維修保養(yǎng)方便。