HG-SN302BJ-S100可配套使用的伺服驅(qū)動器有MR-JE-300A、MR-JE-300B，HG-SN302BJ-S100完全替換HF-SN302BJ-S100。

HG-SN302BJ-S100參數(shù)說明：帶電磁制動器、MR-JE低慣性/小容量、3Kw、2000 r/min

三菱伺服電機HG-SN302BJ-S100性能參數(shù)說明

[連續(xù)特性(注1)] 額定輸出3kW、額定轉(zhuǎn)矩 14.3 N·m

[轉(zhuǎn)矩] 42.9 N·m

[額定轉(zhuǎn)速(注1)] 2000 r/min

[轉(zhuǎn)速] 2500 r/min

[瞬時允許轉(zhuǎn)速] 2875 r/min

[連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率比] 23.3 kW/s

[額定電流] 11A

[電流] 33A

[慣量J] 88.2 [* 10的4次方kg·m平方]

[推薦負載慣量比(注2)] 15倍以下

[速度·位置檢測器] 增量17位編碼器(伺服電機每轉(zhuǎn)的分辨率: 131072pulses/rev)

[油封] 有

[耐熱等級] 130(B)

[結(jié)構(gòu)] 全閉環(huán)自冷(防護等級：IP65(注3))

[環(huán)境條件(注4)]

環(huán)境溫度：運行時0°C~40°C(無凍結(jié))、保管時-15°C~70°C(無凍結(jié))

環(huán)境濕度：運行時80 %RH以下(無凝露)、保管時90 %RH以下(無凝露)

周圍環(huán)境：室內(nèi)(無陽光直射)，無腐蝕性氣體·可燃性氣體·油霧·塵埃等

海拔：海拔1000m以下

耐振動(注5)：X: 24.5m/s平方 Y:49m/s平方

[振動等級(注6)] V10

[軸的允許負載(注7)] L 55mm、徑向 980N、軸向 490N

[重量] 22kg

========================備注=============================

1. 電源電壓下降時，無法保證輸出及額定轉(zhuǎn)速。

2. 負載慣量比超出記載值時，請咨詢營業(yè)窗口。

3. 軸貫通部除外。IP表示對人體、固體異物及水的浸入的防護等級。

4. 經(jīng)常處在油霧環(huán)境或會淋到油水的環(huán)境下，有時不能使用標準規(guī)格的伺服電機，請咨詢營業(yè)窗口。

5. 振動方向如下圖所示。數(shù)值為表示值部分(通常反負載側(cè)托架)的值。伺服電機停止時，軸承容易出現(xiàn)微動磨損，因此請將振動控制在允許值的一半左右。

6. V10表示伺服電機單體的幅度在10μm以下。測定時的伺服電機安裝狀態(tài)及測定位置如下圖所示。

7. 軸的允許負載如下圖所示。請勿使軸承受超出表中值的負載。該值為各自單獨作用時的值。

[轉(zhuǎn)矩特性]

伺服放大器的電源輸入為三相AC200V或單相AC230V時的轉(zhuǎn)矩特性如粗線所示。

HG-SN302BJ-S100電磁制動器的特性規(guī)格

[形式(注1)] 無勵磁動作型(彈簧制動)制動器

[額定電壓(注4)]

[消耗功率] 34 [W]at20°C

[線圈電阻(注6)] 16.8Ω

[電感(注6)] 1.1H

[制動器靜摩擦轉(zhuǎn)矩] 44N·m

[解除延遲時間(注2)] 0.1s

[直流切斷 制動延遲時間(注2)] 0.03s

[容許制動工量] 每次制動4500J、每小時45000J

[電機軸上制動器的晃動(注5)] 0.2~0.6度

[制動器壽命(注3)] 制動次數(shù)20000次、1次制動的工量1000J

[使用的浪涌吸收器的選擇示例(注7、8)]

抑制電壓125V時TND20V-680KB、抑制電壓350V時TND10V-221KB