羊駝體重55-65千克，頭部和身體的長(zhǎng)度范圍在1200-2250毫米，尾長(zhǎng)150-250毫米，肩高900-1300毫米。擁有修長(zhǎng)的身材和頸部。頭小，耳朵大而尖。毛皮外套均勻或多色。據(jù)“羊駝業(yè)主和育種者協(xié)會(huì)”統(tǒng)計(jì)，羊駝的行色多達(dá)22種，從白色到黑色和棕色。成年雄性的上下門齒和犬齒發(fā)展成斗齒或尖牙，可達(dá)3厘米長(zhǎng)。雌性的這些牙齒發(fā)展不亞于雄性。除牙齒形態(tài)的差異，羊駝的兩性異形不明顯。