噴涂機器人

噴涂機器人說明：噴涂機器人又叫噴漆機器人，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

噴涂機器人特點：

1.中文電腦操作控制，可記憶存檔產(chǎn)品工藝參數(shù)

2.操作范圍廣，動作靈活，特別適合噴涂較復雜的工作

3.自動噴槍噴霧化佳，減少涂料過噴量

4.防爆設(shè)備可確保事故發(fā)生的隱患

5.配套無塵室及無塵送風設(shè)備，提高產(chǎn)量，

噴涂機器人技術(shù)優(yōu)勢：

1.全自動化生產(chǎn),整線生產(chǎn)人員只需4個普工和1個技工即可生產(chǎn),有效的節(jié)省大量人工成本。

2.產(chǎn)品整體表面涂層均勻,精度高,產(chǎn)品合格率為95%以上。

3.噴涂大小控制靈活,可節(jié)省30%油漆量。

4.機器人生產(chǎn)節(jié)拍快,可24小時不間斷工作,產(chǎn)量是人工的3--5倍。

5.機器人防爆等級高,性能高,操作控制簡便易學。

6.噴涂機器人可以同時噴涂2--5種不同的產(chǎn)品,一臺抵多臺。

7.機器人噴涂速度可以以2m/s高速運行,運行穩(wěn)定,運行定位精度可達0.2mm。

噴涂機器人參數(shù)：

型號

XH-2112

自由度

6軸

手腕類型

Φ40中空(內(nèi)置管道)

運轉(zhuǎn)性能

行程

JT1

旋轉(zhuǎn)

±150°

JT2

下部手臂

+110°至-60°

JT3

上部手臂

+90°至-80°

JT4

旋轉(zhuǎn)1

±720°

JT5

手腕俯仰

±720°

JT6

旋轉(zhuǎn)2

±410°

直線補償速度

2．0M/S

重復定位精度

±0.5mm

覆蓋范圍

1950mm

負載能力

手腕10kg,手臂20kg

慣量

JT4

33.2N·m

JT5

26.7N·m

JT6

7.9N·m

慣性力矩

JT4

1.27kg·m2

JT5

0.82kg·m2

JT6

0.11kg·m2