自動(dòng)門開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國的超級(jí)市場(chǎng)的開放，自動(dòng)門開始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上樘自動(dòng)門（此史料記載于紐約時(shí)報(bào)）。到了1962年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng)門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。

當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動(dòng)機(jī)的電氣式自動(dòng)門逐漸成為主流。例如：各種用可識(shí)別控制的自動(dòng)專用門，如：感應(yīng)自動(dòng)門（紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng)，腳踏感應(yīng)）、刷卡自動(dòng)門等。

集中控制的概念，包括集中監(jiān)視自動(dòng)門運(yùn)行狀態(tài)和集中操作多個(gè)自動(dòng)門兩層含義，集中監(jiān)視自動(dòng)門開門關(guān)門狀態(tài)可以通過位置信號(hào)輸出電路來實(shí)現(xiàn)，可以采用接觸式開關(guān)，當(dāng)門到達(dá)一定位置（如開啟位置）時(shí)，觸動(dòng)開關(guān)而給出觸點(diǎn)信號(hào)。也可以采用感應(yīng)式信號(hào)發(fā)生裝置，當(dāng)感應(yīng)器探測(cè)到門處于某一位置時(shí)發(fā)出信號(hào)。在中控室設(shè)置相應(yīng)的指示燈，就可以顯示自動(dòng)門的狀態(tài)，而集中操作通常指同時(shí)將多個(gè)門打開或鎖住

自動(dòng)門的開門信號(hào)是觸點(diǎn)信號(hào)，微波雷達(dá)和紅外傳感器是常用的兩種信號(hào)源：

微波雷達(dá)是對(duì)物體的位移反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場(chǎng)所，它的特點(diǎn)是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動(dòng)后，雷達(dá)便不再反應(yīng)，自動(dòng)門就會(huì)關(guān)閉，對(duì)門機(jī)有一定的保護(hù)作用。