自動化技術廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認識世界和改造世界的能力。

產(chǎn)品數(shù)量多，自動化程度高。工業(yè)產(chǎn)品是人們日常生活所需的，因此需要大規(guī)模生產(chǎn)，這就不可避免地需要半自動和自動化機械手的廣泛使用，自動化生產(chǎn)線的應用也越來越廣泛。工業(yè)自動化機械手往往具有動作復雜、機構運動速度快、涉及學科范圍廣、更換快等特點。

自動化機械手主要用于機械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質量的工作，如汽車制造、船舶制造以及一些家用電器(電視機、冰箱、洗衣機)。化工行業(yè)的一些自動化生產(chǎn)線，如物流系統(tǒng)的點焊、電弧焊、噴漆、切割、電子裝配、搬運和包裝等，也是由自動化機械手完成的。

自由膨脹準則:熱膨脹受阻時，熱應力具破壞性，自動化設備改造設計時應充分釋放膨脹應力；

符合性準則:在自動化設備改造中，當兩個部件的熱變形無法消除時，應增加部件的柔性，以降低熱應力。例如，使用軟管和橡膠材料，將熱應力的線性方向變?yōu)閺澢较颉?/p>