機器人是一種自動執(zhí)行的機械裝置。它可以接受人類命令并運行預先編程的程序。它還可以按照人工智能技術制定的原則和原則辦事。它的任務是幫助或取代人類的工作，比如生活。工業(yè)、建筑或危險類工作。

機器人有哪些分類：

1、操作機器人：自動控制，可重復編程，多功能，多個自由度，固定或移動，用于相關的自我在移動系統(tǒng)中。

2、可編程機器人：根據(jù)預先需要的順序和條件，依次控制機器人的機械動作。

3、教學和再現(xiàn)機器人：通過引導或其他方式，機器人被教導首先移動，輸入工作程序，并且機器人自動稱重。再做作業(yè)。

4、數(shù)控機器人：無需使機器人移動，通過數(shù)值、語言等來教機器人，根據(jù)機器人的教學家庭作業(yè)的信息。

5、感知控制機器人：利用傳感器獲取的信息來控制機器人的運動。

6、自適應控制機器人：機器人能夠適應環(huán)境的變化，控制自身的動作。

7、學習控制機器人：機器人可以“體驗”工作經(jīng)驗，具有一定的學習功能，并使用“學習”經(jīng)驗。在工作中。

8、智能機器人：通過人工智能確定動作的機器人。

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例如，A4020型裝配機器人具有4個自由度，可以在印制電路板上接插電子器件；PUMA562型機器人具有6自由度，可以進行復雜空間曲面的弧焊作業(yè)。從運動學的觀點看，在完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人，就叫作冗余自由度機器人，亦可簡稱冗余度機器人。