皮卡清障車，在各類皮卡的基礎上進行改裝，整車外形美觀，結構緊湊，操作簡便。后托臂可牽引一臺2噸以內(nèi)的汽車，由于車身小巧靈活，能夠快速有效地對地下車庫的事故車輛進行救援，同時也非常適合城市狹小街道和公路上小型車輛的快速救援和搶修；該車上藍牌，C證可駕駛。

藍牌一拖二平板清障車，該車型在輕卡二類底盤上進行改裝，底盤廠家包括東風、解放、福田、江淮、江鈴、五十鈴、大運、重汽等，半落地式平板結構，帶液壓絞盤和后托臂；平板上可以放置一臺汽車，后托臂上可以牽引一臺汽車，尾板分為四種樣式：液壓翻轉(zhuǎn)板、液壓伸縮板、加長尾部翻轉(zhuǎn)板、一體板，業(yè)務范圍主要針對乘用車（包含小轎車、SUV、越野車、商務車）；該車上藍牌，C證可駕駛。

帶吊平板清障車，根據(jù)底盤軸距大小改裝4.6m～6.4m平板，可裝配3.2噸～8噸吊機，裝配相匹配的液壓絞盤和后托臂；除具備普通平板清障車一拖二的功能外，還可以把翻到溝里或河里的故障車、事故車用隨車加裝的吊機吊裝到平板上或利用后托臂把車拉回路面，該車型還具備隨車吊的功能，可以用來吊裝貨物，一車多用；該車上黃牌，B證可駕駛。

托吊型是重型清障車必須有的設備，一般配備可變幅的吊臂，以便將損壞的車輛從一端（或一側(cè)）或整臺車吊起，擺正，便于托舉。重型清障車還能利用吊臂的伸縮、變幅，將事故車輛從路基及路基附近的地方牽引或吊到路面上擺正。