碼垛機械手的工作性能，包括高可靠性、結(jié)構(gòu)簡單新穎、質(zhì)量小等參數(shù)對碼垛機器人的整體工作性能具有重要的意義。不同類型的機械手爪適用于不同的產(chǎn)品，使得碼垛機器人效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢，并能很好地完成碼垛工作。

碼垛機械手主要包括：

1、夾抓式機械手爪：主要用于高速碼袋，該類機械手手爪主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等。

2、夾板式機械手爪：主要適用于箱盒碼垛主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業(yè)?？梢砸淮未a一箱(盒)或多箱(盒)。

3、真空吸取式機械手爪：主要適用于可吸取的碼放物主要用于適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。