在工業(yè)機(jī)器人的需求上，隨著各個行業(yè)的發(fā)展，需求量也日益增漲。比如在汽車、機(jī)械配件、電器、工程機(jī)械、化工、食品等行業(yè)，企業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求量增加。工業(yè)的快速發(fā)展將帶動自動機(jī)器人裝備的迅速發(fā)展。為了適應(yīng)現(xiàn)代化的大規(guī)模生產(chǎn)某種產(chǎn)品，而且需要對其進(jìn)行計(jì)數(shù)、碼垛起到重要的作用，自動化碼垛機(jī)的出現(xiàn)代替人工完成了繁雜的工作。

化肥自動碼垛機(jī)系統(tǒng)整個系統(tǒng)由碼垛機(jī)系統(tǒng)、碼垛平臺等組成，完成成品袋子的碼垛工作。先由傳送帶把成品袋子輸送至搬運(yùn)工位，通過安裝在機(jī)器人上的抓具，快速的抓取袋子，按照設(shè)定好的程序，把單個袋子碼放在相應(yīng)工位，再由人工幫助下由叉車搬運(yùn)至成品托盤存放工位。

袋裝肥料碼垛機(jī)器人的實(shí)際碼垛速度可以達(dá)到600-1000次/時，但若是人工來完成從輸送線抓取物體，到放置到制定托盤，則需要花費(fèi)大量的時間，可見人工的效率、產(chǎn)量跟不上袋裝肥料碼垛機(jī)器人。

化肥自動碼垛機(jī)適用于糧食、食品、飼料，化肥，化工、面粉等行業(yè)的袋裝物品的碼垛作業(yè)，如糧食、飼料肥料、砂漿粉、膩?zhàn)臃?、石灰粉、木屑、奶粉、PVC粉、粉煤灰、尿素、石膏、水泥、等。