將產(chǎn)品通過輸送帶輸送進料，升降機移載著機械手夾具到產(chǎn)品上方，升降機構下降抓取產(chǎn)品后平穩(wěn)上升，水平移動到棧板位，按事先輸入的碼垛形式進行產(chǎn)品碼放。碼垛裝置是依靠伺服電機和鏈條傳動來同步運行控制，確保產(chǎn)品碼放位置淮確。

碼垛機特點：

1、結構簡單，成本低，運行穩(wěn)定，易維護。

2、伺服電機控制，定位準確可靠，運行平穩(wěn)無沖擊。

3、主機有三面可做進出料口，任意選擇，自動進托出垛，適應場地性強。

4、觸摸屏人機對話，操作簡單，可設置多種垛形與層數(shù)。

5、碼垛速度快，500包/小時，垛形整齊，降低勞動強度，節(jié)約人工成本。

6.龍門式自動碼垛機省人力高位碼垛機應用于各行各業(yè)。

全自動碼垛機全自動碼垛機，適用于建材、化工、石油、涂料、油脂、顏料等企業(yè)，自動上托盤堆垛設備。