龍門(mén)吊又名輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)，是用于集裝箱堆碼作業(yè)的專用機(jī)械。它由前、后門(mén)框和底梁組成的門(mén)架支承在充氣橡膠輪胎上，以便在堆場(chǎng)上行走。裝有集裝箱吊具的行走小車(chē)沿著門(mén)框橫梁上的軌道行走，用于裝卸集卡和堆垛作業(yè)。

雙主梁門(mén)式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門(mén)式起重機(jī)相比要大些，造價(jià)也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。

龍門(mén)吊租賃電機(jī)通過(guò)高速聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)減速器的高速軸，通過(guò)減速器增加扭矩，通過(guò)低速聯(lián)軸器從低速軸驅(qū)動(dòng)卷軸， 并且鋼絲繩從卷軸引出導(dǎo)向輪和省力的提升滑輪組與拾取裝置連接，因?yàn)殡姍C(jī)可以前進(jìn)和后退，使卷軸可以卷繞或釋放提升繩索 完成貨物的升降。

通用門(mén)式起重機(jī)具有起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。這些機(jī)構(gòu)和它們的零部件一般與橋式起重機(jī)通用。通用門(mén)式起重機(jī)的門(mén)架結(jié)構(gòu)有單主梁、箱形雙梁、桁架等多種型式。取物裝置通常采用吊鉤、抓斗、電磁吸盤(pán)，也可兩用（吊鉤+抓斗、吊鉤+電磁吸盤(pán)、抓斗+電磁吸盤(pán)）或三用（吊鉤+抓斗+電磁吸盤(pán)）等。