門式起重機(jī)(又稱龍門起重機(jī))是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機(jī)。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機(jī)只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運(yùn)行，稱作半門式起重機(jī)。

偏軌空腹箱形雙梁。在偏軌箱形雙梁的副腹板上開一些孔洞。一方面可以減輕主梁重量，另一方面還可以將起重機(jī)的電氣設(shè)備運(yùn)行機(jī)構(gòu)置于箱形主梁內(nèi)。客戶在選擇龍門吊時，要結(jié)合需要的功率和工作條件，然后做出生產(chǎn)圖紙。當(dāng)選用工作率高，要認(rèn)真分析需要的功能，如起升高度、大車行走、負(fù)荷承受強(qiáng)度、需要、工作壽命等。

通用門式起重機(jī)具有起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。這些機(jī)構(gòu)和它們的零部件一般與橋式起重機(jī)通用。通用門式起重機(jī)的門架結(jié)構(gòu)有單主梁、箱形雙梁、桁架等多種型式。取物裝置通常采用吊鉤、抓斗、電磁吸盤，也可兩用（吊鉤+抓斗、吊鉤+電磁吸盤、抓斗+電磁吸盤）或三用（吊鉤+抓斗+電磁吸盤）等。

門式起重機(jī)

1、全門式起重機(jī)：主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進(jìn)行；

2、半門式起重機(jī)：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。

懸臂門式起重機(jī)

1、雙懸臂門式起重機(jī)：常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場地面積的有效利用都是合理的。

2、單懸臂門式起重機(jī)：這種結(jié)構(gòu)形式往往是因場地的限制而被選用。