雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。

龍門吊也就是門式起重機工作級別A：它反映了起重機在載荷狀態(tài)和利用繁忙程度兩個方面的工作特性。

工作級別的劃分是由起重機的利用等級U和載荷狀態(tài)Q決定的。它們分為A1～A8八個級別。起重機工作級別，也就是金屬結(jié)構(gòu)的工作級別，按起升機構(gòu)確定，分為A1－A8級，若與中國規(guī)定的起重機工作類型對照，大體上相當于：A1－A4－輕；A5－A6－中；A7－重，A8－特重。

龍門吊租賃可以分為兩種類型：可加工性和不可加工性。 運營運作結(jié)構(gòu)與其他組織合作運輸貨物。 非操作操作組織通常僅用于調(diào)整龍門吊租賃的工作位置。 根據(jù)結(jié)構(gòu)特點，一般可分為鐵路運行和無軌運行。 根據(jù)操作部件是否具有驅(qū)動設(shè)備，軌道操作的組織具有自推進和牽引類型。

通用門式起重機具有起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和大車運行機構(gòu)。這些機構(gòu)和它們的零部件一般與橋式起重機通用。通用門式起重機的門架結(jié)構(gòu)有單主梁、箱形雙梁、桁架等多種型式。取物裝置通常采用吊鉤、抓斗、電磁吸盤，也可兩用（吊鉤+抓斗、吊鉤+電磁吸盤、抓斗+電磁吸盤）或三用（吊鉤+抓斗+電磁吸盤）等。