門式起重機(jī)(又稱龍門起重機(jī))是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機(jī)。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機(jī)只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運(yùn)行，稱作半門式起重機(jī)。

門式起重機(jī)的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍。

抓斗門式起重機(jī)適用于煤、礦石、砂等各種散狀物料的搬運(yùn)。吊鉤門式起重機(jī)適用于車站、碼頭、工礦企業(yè)及物資部門的貨場和露天倉庫，裝卸、搬運(yùn)各種成件物品。電磁門式起重機(jī)適用于冶金廠、機(jī)械廠裝卸搬運(yùn)鋼材、鐵塊、廢鋼鐵、鐵屑等物料。兩用及三用門式起重機(jī)用于物料經(jīng)常變化的場合。

在工作中，門式起重機(jī)外部尺寸與堆場的貨物及運(yùn)輸車輛通道之間應(yīng)留有一定的空間尺寸，以利于裝卸作業(yè)。一般運(yùn)輸車輛在跨度內(nèi)裝卸時(shí)，應(yīng)保持與門腿有0.7m以上的間距。吊具在不工作時(shí)應(yīng)與運(yùn)輸車輛有0.5m以上的間距，貨物過門腿時(shí)，應(yīng)有0.5m以上的間距。