門(mén)式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形，又叫龍門(mén)吊。主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。門(mén)式起重機(jī)具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，得到廣泛使用。它的金屬結(jié)構(gòu)像門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

單主梁門(mén)式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門(mén)式起重機(jī)相比，整體剛度要弱一些。因此，當(dāng)起重量Q≤50t、跨度S≤35m時(shí),可采用這種形式。單主梁門(mén)式起重機(jī)門(mén)腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運(yùn)貨物通過(guò)支腿處的空間相對(duì)小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過(guò)支腳。

龍門(mén)吊租賃電機(jī)通過(guò)高速聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)減速器的高速軸，通過(guò)減速器增加扭矩，通過(guò)低速聯(lián)軸器從低速軸驅(qū)動(dòng)卷軸， 并且鋼絲繩從卷軸引出導(dǎo)向輪和省力的提升滑輪組與拾取裝置連接，因?yàn)殡姍C(jī)可以前進(jìn)和后退，使卷軸可以卷繞或釋放提升繩索 完成貨物的升降。

龍門(mén)吊租賃可以分為兩種類(lèi)型：可加工性和不可加工性。 運(yùn)營(yíng)運(yùn)作結(jié)構(gòu)與其他組織合作運(yùn)輸貨物。 非操作操作組織通常僅用于調(diào)整龍門(mén)吊租賃的工作位置。 根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，一般可分為鐵路運(yùn)行和無(wú)軌運(yùn)行。 根據(jù)操作部件是否具有驅(qū)動(dòng)設(shè)備，軌道操作的組織具有自推進(jìn)和牽引類(lèi)型。