門(mén)式起重機(jī)(又稱(chēng)龍門(mén)起重機(jī))是橋架通過(guò)兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機(jī)。在結(jié)構(gòu)上由門(mén)架、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車(chē)和電氣部分等組成。有的門(mén)式起重機(jī)只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運(yùn)行，稱(chēng)作半門(mén)式起重機(jī)。

龍門(mén)吊也就是門(mén)式起重機(jī)工作級(jí)別A：它反映了起重機(jī)在載荷狀態(tài)和利用繁忙程度兩個(gè)方面的工作特性。

工作級(jí)別的劃分是由起重機(jī)的利用等級(jí)U和載荷狀態(tài)Q決定的。它們分為A1～A8八個(gè)級(jí)別。起重機(jī)工作級(jí)別，也就是金屬結(jié)構(gòu)的工作級(jí)別，按起升機(jī)構(gòu)確定，分為A1－A8級(jí)，若與中國(guó)規(guī)定的起重機(jī)工作類(lèi)型對(duì)照，大體上相當(dāng)于：A1－A4－輕；A5－A6－中；A7－重，A8－特重。

龍門(mén)吊租賃的旋轉(zhuǎn)組織，旋轉(zhuǎn)支撐設(shè)備分為兩種類(lèi)型：柱式和轉(zhuǎn)盤(pán)式。 柱型反向支撐分為柱型和旋轉(zhuǎn)柱型。 浮式龍門(mén)吊多為固定柱式，龍門(mén)吊租賃以前采用旋轉(zhuǎn)柱式。 旋轉(zhuǎn)臺(tái)反向支撐件分為滾輪式，支撐滾輪式和滾動(dòng)軸承式。

通用門(mén)式起重機(jī)具有起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。這些機(jī)構(gòu)和它們的零部件一般與橋式起重機(jī)通用。通用門(mén)式起重機(jī)的門(mén)架結(jié)構(gòu)有單主梁、箱形雙梁、桁架等多種型式。取物裝置通常采用吊鉤、抓斗、電磁吸盤(pán)，也可兩用（吊鉤+抓斗、吊鉤+電磁吸盤(pán)、抓斗+電磁吸盤(pán)）或三用（吊鉤+抓斗+電磁吸盤(pán)）等。