1.機器人自動抓取垛板倉里的垛板到一個位置，箱子被整列都從輸送線上抓取并放置到垛板上。通過旋轉抓手實現(xiàn)層與層之間都壓箱。同時層與層之間都的隔板也由機器人從隔板倉自動抓取。

碼垛機器人的應用優(yōu)勢為：

1.采用制能化操作管理，簡便易掌握，可減少勞動人員和降低勞動強度。

2.該碼垛機器人生產(chǎn)線包括自動封箱機、打包機、碼垛機器人與滾筒輸送機等幾大部分。

3.可根據(jù)箱體材質(zhì)重量尺寸選擇夾板式抓手，夾板拖持型抓手以及吸盤式抓手

4.工作效率高，可根據(jù)需求調(diào)整

5.靈活度高，感應靈敏，抓取碼放定位。

6.安裝使用不受環(huán)境條件限制。

7.零部件少，電機免維護，適合代替人工長期工作，節(jié)約原材料消耗并降成本。

碼垛機器人采用PLC可編程對產(chǎn)品進行堆垛層數(shù)和垛型的排序，設備應用an全，堆垛穩(wěn)定、垛型緊密，紙箱紙板碼垛整齊，可節(jié)省多名勞動力，提企業(yè)生產(chǎn)效率。