總裝線(xiàn)是指在流通加工系統(tǒng)中，產(chǎn)品緩慢移動(dòng)，新的品項(xiàng)加入組裝過(guò)程，完成成品的組裝系列的設(shè)備。電動(dòng)車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)由鋼結(jié)構(gòu)導(dǎo)軌和彎板鏈及專(zhuān)用滾針鏈條等組成，采用鏈板拖動(dòng)電動(dòng)車(chē)做下上循環(huán)平面運(yùn)轉(zhuǎn)，來(lái)達(dá)到生產(chǎn)工藝目的。流水線(xiàn)采用組合式裝配模式，工位數(shù)可按工藝要求設(shè)定。工位配置有電風(fēng)扇、日光燈、氣路管道、鋼質(zhì)裝飾板（鋁合金裝飾板）、工裝夾具、電源插座、工具箱、鋼質(zhì)料盒（不銹鋼料盒）等系統(tǒng)配置，適用于電動(dòng)車(chē)、摩托車(chē)、空調(diào)器、冰箱、洗衣機(jī)、電控柜等行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)裝配輸送要求

裝配線(xiàn)流水線(xiàn)在很多的情況下都是應(yīng)該處于一下平衡的狀態(tài)，才可以很穩(wěn)定的進(jìn)行著發(fā)展，自動(dòng)化流水線(xiàn)也是需要的很不錯(cuò)的平衡感，這樣才可以有著很不錯(cuò)的狀態(tài)，效率才會(huì)更加的高。 裝配線(xiàn)的平衡是使人員之間或機(jī)器之間盡量平衡，這樣裝配線(xiàn)的產(chǎn)出 才能達(dá)到要求的水平。

裝配線(xiàn)平衡問(wèn)題與設(shè)施規(guī)劃相牽連。裝配線(xiàn)的平衡與否直接影響到制造系統(tǒng)的生產(chǎn)率。 配線(xiàn)平衡問(wèn)題是一個(gè)與設(shè)施規(guī)劃相牽連的問(wèn)題。一個(gè)工作站要完成的工作總量與分配到該工作站的基本工作單元總數(shù)是一致的。

裝配線(xiàn)平衡問(wèn)題就是將所有基本工作單元分派到各個(gè)工作站，以使每個(gè)工作站在節(jié)拍（即相鄰兩產(chǎn)品通過(guò)裝配線(xiàn)尾端的間隔時(shí)間）內(nèi)都處于繁忙狀態(tài)，完成更多的操作量，從而使各工作站的未工作時(shí)間（閑置時(shí)間）更少。

(1)輸送系統(tǒng)

輸送系統(tǒng)通常采用各種輸送線(xiàn)，其作用一方面為自動(dòng)輸送工件，另一方面為將各種自動(dòng)化裝配專(zhuān)機(jī)連接成一個(gè)協(xié)調(diào)運(yùn)行的系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)通常都采用連續(xù)運(yùn)行的方式。典型的輸送線(xiàn)如：皮帶輸送線(xiàn)、平頂鏈輸送線(xiàn)等

通常將輸送線(xiàn)設(shè)計(jì)為直行形式，各種自動(dòng)化裝配專(zhuān)機(jī)直接放置在輸送線(xiàn)的上方。自動(dòng)化專(zhuān)機(jī)及輸送線(xiàn)都是在各種鋁型材的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造出來(lái)的，經(jīng)過(guò)調(diào)試后，通過(guò)專(zhuān)用的連接件將自動(dòng)化專(zhuān)機(jī)與輸送線(xiàn)連接固定，使它們成為一個(gè)整體。

(2)各種分料、擋停及換向機(jī)構(gòu)

由于工件是按專(zhuān)機(jī)排列次序經(jīng)過(guò)逐臺(tái)專(zhuān)機(jī)的裝配直至后完成全部裝配工序的，通常在輸送線(xiàn)上每一臺(tái)專(zhuān)機(jī)的前方都先設(shè)計(jì)有分料機(jī)構(gòu)，將連續(xù)排列的工件分隔開(kāi)，然后再設(shè)置各種擋停機(jī)構(gòu)，組成各專(zhuān)機(jī)所需要的工件暫存位置。工件到達(dá)該擋停暫存位置后，經(jīng)過(guò)傳感器確認(rèn)后專(zhuān)機(jī)上的機(jī)械手從該位置抓取工件放入定位夾具，然后進(jìn)行裝配工藝操作。后由換機(jī)上的機(jī)械手從該位置抓取工件又送回輸送線(xiàn)繼續(xù)向下一臺(tái)專(zhuān)機(jī)輸送。

在需要改變工件的姿態(tài)時(shí)，就需要設(shè)置合適的換向機(jī)構(gòu)，改變工件的姿態(tài)方向后再進(jìn)行工序操作。

傳感器與控制系統(tǒng)

每臺(tái)專(zhuān)機(jī)完成各自的裝配操作循環(huán)，必須具有相應(yīng)的傳感器與控制系統(tǒng)，除此之外，為了使各臺(tái)專(zhuān)機(jī)的裝配循環(huán)組成一個(gè)協(xié)調(diào)的系統(tǒng)，在輸送線(xiàn)上還必須設(shè)置各種對(duì)工件位置進(jìn)行檢測(cè)確認(rèn)的傳感器。例如工件確實(shí)存在而且控制系統(tǒng)需要放行工件時(shí)分料機(jī)構(gòu)才開(kāi)始動(dòng)作、工件暫存位置確實(shí)有工件而且控制系統(tǒng)需要機(jī)械手抓取工件進(jìn)行上料時(shí)機(jī)械手才開(kāi)始取料，等等。 通常采用順序控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制各專(zhuān)機(jī)的工序操作，前一臺(tái)專(zhuān)機(jī)的工序完成后才進(jìn)行下一專(zhuān)機(jī)的工序操作，當(dāng)前一臺(tái)專(zhuān)機(jī)尚未完成工藝操作時(shí)相鄰的下一臺(tái)專(zhuān)機(jī)就必須處于等待狀態(tài)，直到工件經(jīng)過(guò)后一臺(tái)專(zhuān)機(jī)后完成生產(chǎn)線(xiàn)上全部的工藝操作，這與手工裝配流水線(xiàn)的過(guò)程非常相似。 自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn)典型的結(jié)構(gòu)形式就是直線(xiàn)形式，這樣輸送系統(tǒng)簡(jiǎn)單，制造也更容易。