汽車總裝柔性化生產(chǎn)線是指在一條生產(chǎn)線上生產(chǎn)多種混合車型，并可以隨著市場潮流的變化隨時改變生產(chǎn)策略的一種汽車生產(chǎn)方式。它已經(jīng)被發(fā)達國家廣泛的應(yīng)用于汽車生產(chǎn)，在我國也不斷的起步發(fā)展。這有利于優(yōu)化資源，合理的分配技術(shù)，能夠幫助汽車生產(chǎn)廠家更好的占領(lǐng)市場。

總裝線也就是大型的自動裝配線，通常用來把已經(jīng)加工好的各個部件半成品總體裝配在一起?？傃b線一般來說都是指的大型產(chǎn)品的裝配生產(chǎn)線，大型產(chǎn)品比如，汽車，飛機，電視機，空調(diào)等它們的零部件生產(chǎn)都是在相對小些的生產(chǎn)線或者組裝線上來完成的?？傃b線的特點

1.生產(chǎn)能力相對穩(wěn)定。自動加工系統(tǒng)由一組或多臺機床組成，發(fā)生故障時，有降級運轉(zhuǎn)的能力，物料傳送系統(tǒng)也有自行繞過故障機床的能力。2.設(shè)備利用率高。一組機床編入組裝線后，產(chǎn)量比這組機床在分散單機作業(yè)時的產(chǎn)量提高數(shù)倍。

3.在制品減少80%左右。

4.產(chǎn)品質(zhì)量高。零件在加工過程中，裝卸一次完成，加工精度高，加工形式穩(wěn)定。通?？傃b線的線體由倍速鏈組裝線和一些自動化生產(chǎn)設(shè)備組合而成，或者根據(jù)具體生產(chǎn)要求來進行設(shè)計的自動化生產(chǎn)線。總裝線也就是一種功能相對齊全的大型裝配線，現(xiàn)在的總裝線已經(jīng)越來越自動化，所有的裝配幾乎都是機器來完成，可在線體上完成全套裝配工序。

各種自動上下料裝置

由于主要的裝配工序都是由各種自動化裝配專機完成的，各種自動化裝配專機自然也相應(yīng)需要各自的自動上下料裝置，應(yīng)用多的就是振盤及機械手。振盤用于自動輸送小型零件，如螺釘、螺母、鉚釘、小型沖壓件、小型注塑件、小型壓鑄件等，而機械手抓取的對象更廣，既可以抓取很微小的零件，也可以抓取具有一定尺寸和重量的零件。 為了簡化結(jié)構(gòu)，在自動化專機的設(shè)計中，通常將自動上下料機械手直接設(shè)計成專機的一部分，而且通常的上下料操作只需要兩個方向的運動即可實現(xiàn)。所以這種機械手采用配套的直線導(dǎo)軌機構(gòu)與氣缸組成上下、水平兩個方向的直線運動系統(tǒng)，在上下運動手臂的末端假設(shè)吸盤或氣動手指即可。 對于某些簡單的工藝操作，專機不需要將工件從輸送線上移出，可以在工件在輸送線上的輸送過程中直接進行，例如噴碼打標、條碼貼標操作，這就使專機的結(jié)構(gòu)大大簡化；有些工藝需要使工件在靜止狀態(tài)下進行，這時就需要通過擋停機構(gòu)使工件停留在輸送線上，然后直接進行。而有些工序不僅需要工件在靜止狀態(tài)下進行，而且還需要一定的精度，例如激光打標操作，這時如果僅僅將工件擋停在輸送線上還不夠，因為輸送線通常是連續(xù)運行的，在輸送線的作用下工件仍然會產(chǎn)生輕微的抖動，需要設(shè)計氣動機構(gòu)將工件向上頂升一定距離，使工件脫離輸送皮帶或輸送鏈板后再進行工序操作，完成工序操作后再將工件放下到輸送皮帶或輸送鏈版上繼續(xù)輸送。

傳感器與控制系統(tǒng)

每臺專機完成各自的裝配操作循環(huán)，必須具有相應(yīng)的傳感器與控制系統(tǒng)，除此之外，為了使各臺專機的裝配循環(huán)組成一個協(xié)調(diào)的系統(tǒng)，在輸送線上還必須設(shè)置各種對工件位置進行檢測確認的傳感器。例如工件確實存在而且控制系統(tǒng)需要放行工件時分料機構(gòu)才開始動作、工件暫存位置確實有工件而且控制系統(tǒng)需要機械手抓取工件進行上料時機械手才開始取料，等等。 通常采用順序控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制各專機的工序操作，前一臺專機的工序完成后才進行下一專機的工序操作，當前一臺專機尚未完成工藝操作時相鄰的下一臺專機就必須處于等待狀態(tài)，直到工件經(jīng)過后一臺專機后完成生產(chǎn)線上全部的工藝操作，這與手工裝配流水線的過程非常相似。 自動化裝配生產(chǎn)線典型的結(jié)構(gòu)形式就是直線形式，這樣輸送系統(tǒng)簡單，制造也更容易。