在線體的每個工位設有一腳踏閥，停止器動作由腳踏閥控制，總裝線進行裝配工作時，停止器擋住托盤不能前進，裝配工作完成后，停止器落下，托盤進入下一道工序，當S1檢測到托盤時，停止器動作，放行托盤，托盤進入升降工作臺。

流水線有那些結構優(yōu)點和特點

1.流水過程由多個相關的子過程組成，這些子過程稱為流水線的“級”或“段”。段的數(shù)目稱為流水線的“深度”。

2.每個子過程由專用的功能段實現(xiàn)，我們公司主要經(jīng)營流水線設備等，各功能段的時間應基本相等，通常為1個時鐘周期(1拍)。

3.流水線需要經(jīng)過一定的通過時間才能穩(wěn)定。

4.流水技術適合于大量重復的時序過程。

皮帶式流水線

特點：承載的產(chǎn)品比較輕，形狀限制少；和生產(chǎn)線同步運行，可以實現(xiàn)產(chǎn)品的爬坡轉向；以皮帶作為載體和輸送，可以實現(xiàn)產(chǎn)品的平穩(wěn)輸送，噪音??；可以實現(xiàn)輕型物料或產(chǎn)品較長距離的輸送。

差速輸送流水線

特點：差速輸送流水線采用倍速鏈牽引，工裝板可以自由傳送，采用阻擋器定位使工件自由運動或停止，工件在兩端可以自動頂升，橫移過渡。還可以在線體上或線體旁安裝旋轉（90度、180度。。。）、專機、檢測設備、機械手等裝置。