傳感器的是皮帶轉(zhuǎn)彎機(jī)設(shè)備將被檢.測對象的各種物理變化量變?yōu)殡娦盘柕囊环N變換器。它主要被用于檢.測系統(tǒng)本身與作業(yè)對象、作業(yè)環(huán)境的狀態(tài)，為有效地控制系統(tǒng)的動作提供信息。根據(jù)本設(shè)計(jì) 的要求需要對位置檢.測裝置、滑覺傳感器、視覺傳感器進(jìn)行選用。

位置檢.測裝置檢.測機(jī)械手動作是否到位，滑覺傳感器是判別物料是否被穩(wěn)定吸住，視覺傳感器是為了完成機(jī)械手對物料的識別。根據(jù)本設(shè)計(jì)的要求需要對位置檢.測裝置、滑覺傳感器、視覺傳感器進(jìn)行選用。位置檢.測裝置檢.測機(jī)械手動作是否到位，滑覺傳感器是判別物料是否被穩(wěn)定吸住，視覺傳感器是為了完成機(jī)械手對物料的識別。

有著設(shè)計(jì)靈活，可以針對各個(gè)應(yīng)用訂制放大器的增益和帶寬及模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的速度和分辨率。但也有著其缺點(diǎn)，增加了組裝成本，提高了設(shè)計(jì)復(fù)雜程度，光到光電流轉(zhuǎn)換器適合要求響應(yīng)時(shí)間短、定制增益和速度及在光線變化條件下工作的應(yīng)用。

皮帶轉(zhuǎn)彎機(jī)安裝后，應(yīng)進(jìn)行空轉(zhuǎn)試驗(yàn)。在空轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)中，應(yīng)注意惰輪的運(yùn)動、傳動部分的運(yùn)行溫度、無偏差、惰輪的運(yùn)動、清洗裝置的運(yùn)行溫度、導(dǎo)板的傳動部分、，以及輸送帶運(yùn)行時(shí)與輸送帶表面的接觸緊密度。同時(shí)，要進(jìn)行必要的調(diào)整，只有各部件正常后，機(jī)器才能帶負(fù)荷投入試運(yùn)行。如果使用螺旋式張緊裝置，當(dāng)機(jī)器帶負(fù)荷運(yùn)行時(shí)，應(yīng)重新調(diào)整其松緊度。