皮帶轉(zhuǎn)彎機機機械手視覺的作用是用zui大程度模仿人的眼睛，能夠?qū)Σ煌奈矬w進行識別，本機械手采用顏色傳感器，根據(jù)不同物料有不同的顏色，可以針對一種顏色的物料進行揀出。目前，用于顏色識別的傳感器的兩種基本類型：（1）色標(biāo)傳感器，它使用一個白織燈光源或單色LED光源；（2）RGB（紅綠藍(lán)）顏色傳感器，它檢.測物體對三基色的反射比率，從而辨別物體顏色。這類裝置許多是溫反射型、光束型、光纖型的，封裝在各種金屬和聚碳酸脂外殼中。曲型的輸出有:NPN和PNP、繼電器和模擬輸出。

有著設(shè)計靈活，可以針對各個應(yīng)用訂制放大器的增益和帶寬及模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的速度和分辨率。但也有著其缺點，增加了組裝成本，提高了設(shè)計復(fù)雜程度，光到光電流轉(zhuǎn)換器適合要求響應(yīng)時間短、定制增益和速度及在光線變化條件下工作的應(yīng)用。

眾所周知，皮帶轉(zhuǎn)彎機在工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)中越來越廣泛，提高了企業(yè)生產(chǎn)效率，節(jié)約了人工。安裝調(diào)試是我們正常有效使用皮帶轉(zhuǎn)彎機輸送機的前提，下面簡單介紹下帶式輸送機安裝的注意事項，帶式輸送機的安裝分為以下幾個步驟。

首先，皮帶轉(zhuǎn)彎機機架的安裝從機頭機架開始，依次安裝每段的中間機架和機尾機架。在安裝機架之前，應(yīng)在輸送機的整個長度上繪制中.心線，以保持輸送機線路的正常運行在一條直線上。在安裝每一個框架時，中.心線必須對齊，框架應(yīng)在南部調(diào)平。機架對中誤差為每米機器長度正負(fù)0.1M，輸送機全長對中誤差不超過35hm，各單段安裝對中后，各單段可連接。