傳感器的是皮帶轉(zhuǎn)彎機(jī)設(shè)備將被檢.測對象的各種物理變化量變?yōu)殡娦盘柕囊环N變換器。它主要被用于檢.測系統(tǒng)本身與作業(yè)對象、作業(yè)環(huán)境的狀態(tài)，為有效地控制系統(tǒng)的動作提供信息。根據(jù)本設(shè)計 的要求需要對位置檢.測裝置、滑覺傳感器、視覺傳感器進(jìn)行選用。

軟吸取時吸力不夠時被吸物體會產(chǎn)生滑動，滑覺傳感器就是為檢.測滑動而設(shè)計的，可以檢.測垂直于吸物方向物體的位移、由重力引起的變形，達(dá)到修正的吸力，防止吸取物的滑動。滑動傳感器主要用于檢.測物體接觸面而直接的相對運動的大小和方向，判斷是否吸住物體以及應(yīng)用多大的吸力等。

光到模擬電壓轉(zhuǎn)的換器由搭配色彩濾波器的光電二極管陣列組成，并整合一個跨阻抗放大器。要求使用外部電路，將摸擬電壓轉(zhuǎn)的確成數(shù)字輸出，然后才能夠輸送到數(shù)信號處理器。此轉(zhuǎn)換器有著簡化外設(shè)電路設(shè)計，改善空間利用效率，降.低組裝成本。

為保證輸送帶始終在托輥和托輥的中.心線上運行，在安裝機(jī)架托輥、托輥和主機(jī)架時，應(yīng)滿足以下要求：所有托輥成一直線，相互平行；所有托輥必須對齊、平行和水平；支撐架必須是直的和水平的。