位置檢.測裝置檢.測機械手動作是否到位，滑覺傳感器是判別物料是否被穩(wěn)定吸住，視覺傳感器是為了完成機械手對物料的識別。根據(jù)本設(shè)計的要求需要對位置檢.測裝置、滑覺傳感器、視覺傳感器進行選用。位置檢.測裝置檢.測機械手動作是否到位，滑覺傳感器是判別物料是否被穩(wěn)定吸住，視覺傳感器是為了完成機械手對物料的識別。

有著設(shè)計靈活，可以針對各個應(yīng)用訂制放大器的增益和帶寬及模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的速度和分辨率。但也有著其缺點，增加了組裝成本，提高了設(shè)計復(fù)雜程度，光到光電流轉(zhuǎn)換器適合要求響應(yīng)時間短、定制增益和速度及在光線變化條件下工作的應(yīng)用。

光到模擬電壓轉(zhuǎn)的換器由搭配色彩濾波器的光電二極管陣列組成，并整合一個跨阻抗放大器。要求使用外部電路，將摸擬電壓轉(zhuǎn)的確成數(shù)字輸出，然后才能夠輸送到數(shù)信號處理器。此轉(zhuǎn)換器有著簡化外設(shè)電路設(shè)計，改善空間利用效率，降.低組裝成本。

皮帶轉(zhuǎn)彎機的使用，對于物品進行傳輸有著重要作用。轉(zhuǎn)彎輸送機可以說使用范圍無所不及，廠線操作、碼頭輸運、煤礦出井等諸多領(lǐng)域都用的到。是降低搬運成本，提高工程效率的選擇。