軟吸取時(shí)吸力不夠時(shí)被吸物體會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)，滑覺傳感器就是為檢.測滑動(dòng)而設(shè)計(jì)的，可以檢.測垂直于吸物方向物體的位移、由重力引起的變形，達(dá)到修正的吸力，防止吸取物的滑動(dòng)?；瑒?dòng)傳感器主要用于檢.測物體接觸面而直接的相對運(yùn)動(dòng)的大小和方向，判斷是否吸住物體以及應(yīng)用多大的吸力等。

光到光電流轉(zhuǎn)換器由光電二極管或具有色彩濾波器的光電二級管組成，將光轉(zhuǎn)換成光電流。可以使外部電路，將光電流轉(zhuǎn)換成一定比例的電壓輸出，然后可以通過模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器將電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字格式，輸送到微控制器中。

為保證輸送帶始終在托輥和托輥的中.心線上運(yùn)行，在安裝機(jī)架托輥、托輥和主機(jī)架時(shí)，應(yīng)滿足以下要求：所有托輥成一直線，相互平行；所有托輥必須對齊、平行和水平；支撐架必須是直的和水平的。

在輸送機(jī)的框架固定在基礎(chǔ)或地板上之后，固定帶式輸送機(jī)可以配備進(jìn)料和卸料裝置。

當(dāng)懸掛輸送帶時(shí)，首先將輸送帶條放在空載段的惰輪上，包圍驅(qū)動(dòng)輥，然后放在重載段的托輥上。可采用0.5-1.5t手動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)懸掛皮帶。連接拉條時(shí)，應(yīng)將張緊裝置的滾輪移到極.限位置，將小車和螺旋張緊裝置拉向傳動(dòng)裝置的方向；垂直撿拾裝置應(yīng)使?jié)L筒向上移動(dòng)。拉緊輸送帶前，應(yīng)安裝減速機(jī)和電機(jī)，傾斜輸送機(jī)應(yīng)安裝制動(dòng)裝置。