位置檢.測裝置檢.測機械手動作是否到位，滑覺傳感器是判別物料是否被穩(wěn)定吸住，視覺傳感器是為了完成機械手對物料的識別。根據本設計的要求需要對位置檢.測裝置、滑覺傳感器、視覺傳感器進行選用。位置檢.測裝置檢.測機械手動作是否到位，滑覺傳感器是判別物料是否被穩(wěn)定吸住，視覺傳感器是為了完成機械手對物料的識別。

光到模擬電壓轉的換器由搭配色彩濾波器的光電二極管陣列組成，并整合一個跨阻抗放大器。要求使用外部電路，將摸擬電壓轉的確成數字輸出，然后才能夠輸送到數信號處理器。此轉換器有著簡化外設電路設計，改善空間利用效率，降.低組裝成本。

為保證輸送帶始終在托輥和托輥的中.心線上運行，在安裝機架托輥、托輥和主機架時，應滿足以下要求：所有托輥成一直線，相互平行；所有托輥必須對齊、平行和水平；支撐架必須是直的和水平的。

皮帶轉彎機安裝后，應進行空轉試驗。在空轉試驗機中，應注意惰輪的運動、傳動部分的運行溫度、無偏差、惰輪的運動、清洗裝置的運行溫度、導板的傳動部分、，以及輸送帶運行時與輸送帶表面的接觸緊密度。同時，要進行必要的調整，只有各部件正常后，機器才能帶負荷投入試運行。如果使用螺旋式張緊裝置，當機器帶負荷運行時，應重新調整其松緊度。