碼垛機(jī)器人電氣件不及時(shí)更換電氣件更換的主要部位為控制柜，包括空開(kāi)、輔助觸點(diǎn)、上電指示燈、散熱風(fēng)扇、SMB電池等。

空開(kāi)：不及時(shí)更換空開(kāi)可能會(huì)出現(xiàn)不能正常合閘、合上之后經(jīng)常跳閘等情況，突然性的斷電會(huì)對(duì)機(jī)器人各大版塊造成較大損傷。散熱風(fēng)扇：工業(yè)機(jī)器人風(fēng)扇基本為吹風(fēng)式降溫，大多數(shù)控制柜背部均未加裝房塵棉，故此會(huì)將現(xiàn)場(chǎng)大多數(shù)灰塵吸進(jìn)風(fēng)扇處，導(dǎo)致風(fēng)扇達(dá)不到預(yù)定轉(zhuǎn)速，溫度控制不到位，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)、軸計(jì)算機(jī)、主計(jì)算機(jī)板得不到良好的散熱，可能出現(xiàn)燒毀現(xiàn)象，此類故障出現(xiàn)，排查的內(nèi)容較多，排查故障難度較大，直接影響生產(chǎn)效率。SMB電池：SMB電池主要作用是給SMB板供電，而SMB板則是記錄機(jī)器人各軸電機(jī)編碼器數(shù)值。電池老化后若不及時(shí)更換，會(huì)間接影響編碼器正常工作。

在保養(yǎng)期間對(duì)機(jī)器人進(jìn)行整體檢測(cè)尤為重要，檢測(cè)完成之后，昊宇服務(wù)工程師會(huì)出具一份針對(duì)本臺(tái)機(jī)器人運(yùn)行情況的分析報(bào)告，為每一臺(tái)機(jī)器人定制維保方案，及時(shí)消除故障隱患。

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