CCTV檢測的基本方法

排水管道電視檢測是采用一個閉路電視系統(tǒng)（ClosedCircuitTelevision），通過控制在管道內(nèi)行走的機器人攝像頭遠程采集圖像，并通過有線傳輸方式，把圖像進行顯示和記錄的集成系統(tǒng)。

撤銷修補器后，采用CCTV檢測儀對修復管段進行檢測，并留存檢測資料，進行修復評估。爬行機器人：管道機器人要用于市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷。適合野外和移動工作場所。

國內(nèi)城市排水管道檢測技術主要有：閉水檢測、氣壓法和水壓法檢測、潛水員和潛望鏡檢測、激光檢測、聲納檢測、CCTV檢測等。CCTV檢測技術是目前國際上用于管道狀況檢測先進和有效的手段，近兩年，上海、廣州、武漢等開始引進該檢測系統(tǒng)，并取得非常好的效果。

是地下小管徑污水管線調(diào)查的實例，在工作人員無條件進入的情況下采用CCTV管道檢測機器人進行內(nèi)窺探索，搭載的高清防水攝像鏡頭可傳回管道內(nèi)部的實時影像，通過管道內(nèi)窺調(diào)查情況的分析，并搜集歷年來該流域規(guī)劃建設前的原始地形圖資料進行一一比對，再經(jīng)過數(shù)據(jù)采集、處理、編繪等工作后疊加現(xiàn)狀地形圖，終形成準確、詳實的排水溯源管線圖。為疊加原始地形圖的排水管線情況，與原始地形上的排水洞口一致，說明溯源無誤。