管道CCTV電視檢測系統(tǒng)是由三部分組成：主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機器人”爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內(nèi)前進速度和方向，并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖象通過線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實時的監(jiān)測管道內(nèi)部狀況，同時將原始圖象記錄存儲下來，做進一步的分析。當(dāng)完成CCTV的外業(yè)工作后，根據(jù)檢測的錄象資料進行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測報告的編寫，并根據(jù)用戶的要求對CCTV影像資料進行處理，提供錄象帶或者光盤存檔，指導(dǎo)未來的管道修復(fù)工作。

常用CCTV檢測設(shè)備：

E36B+管道潛望鏡

SINGA200管道機器人

SINGA300管道機器人

管道竣工驗收檢測前技術(shù)要求：

a)應(yīng)將管道進行嚴密性試驗，并向檢測人員出示該管道的閉氣或閉水的試驗記錄。

b)檢測前應(yīng)確保管道內(nèi)積水不超過管徑的5%。

c)檢測開始前必須進行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測。

撤銷修補器后，采用CCTV檢測儀對修復(fù)管段進行檢測，并留存檢測資料，進行修復(fù)評估。爬行機器人：管道機器人要用于市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷。適合野外和移動工作場所。