它由控制器、支撐桿、探頭、便攜式電池包、電纜等組成。在檢測過程中通過操作控制器人機界面，可以進行實時影像監(jiān)測、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的存儲等操作，是排水管網檢測、普查、新管驗收便捷的工具。

CCTV檢測機器人是通過視頻錄像的形式，將帶有攝像頭的爬行器置于排水管道內，拍攝影像數據傳輸至計算機后，在計算機屏幕上進行直觀影像顯示和影像記錄存儲的圖像通信檢測系統(tǒng)。主要組成部分為帶有攝像頭的爬行器，控制器、計算機及軟件、線纜盤。

管道檢測需要注意什么?

2 現(xiàn)場踏勘應包括下列內容：

1） 待檢測管道周邊環(huán)境條件；

2） 待檢測管道口的水位、淤積及境內構造等情況；

3） 待檢測管道檢查井位置、管道埋深、管徑、管材等資料。

襯里緊密配合法可用于結構和非結構污水管道、給水管道、煤氣管道和工業(yè)管道的修復。結構修復可采用模壓法，也稱為縮徑法。機械折疊襯里法也稱為U型折疊襯里法。