確定檢測技術方案：

a)明確檢測的目的、范圍、期限。

b)針對已有資料認真分析確定檢測技術方案包括:管道如何封堵；管道清洗的方法；對已存在的問題如何解決；制全措施等

管道修復檢測前技術要求：

a)首先應將需檢測的該管道進行沖洗工序。

b)檢測前應確保該管道內積水不能超過管徑的15%，如有支管流水應先將其堵住，確保機車所攝錄的影像資料清晰，檢測準確。

c)檢測開始前必須進行疏通、清洗、通風及有毒有害氣體檢測。

撤銷修補器后，采用CCTV檢測儀對修復管段進行檢測，并留存檢測資料，進行修復評估。爬行機器人：管道機器人要用于市政排水管道內部快速檢測和診斷。適合野外和移動工作場所。

CCTV管道內窺檢測的一項關鍵內容就是對影像數(shù)據(jù)信息的判讀，具體包括確定管道內部缺陷種類、位置表述、等級和管道狀態(tài)評估計算方法。國內將管道缺陷種類分為結構性缺陷和功能性缺陷，并按等級進行劃分，其中結構性的代碼主要與管道的物理狀況、構造和損壞的嚴重性有關；功能性代碼與排水系統(tǒng)的狀況是否達到服務的標準和排水能力要求，以及潛在的堵塞和水密性有關。標準缺陷代碼以英文單詞的個字母縮寫而成，例如：縱向裂痕為CL（Crack longitudinal）；橫向裂痕為CC（Crack circumfer-ential）；復合裂痕為CM（Cracks multiple）；破裂為B（Broken）；管道接頭中度錯位為JDM（Joint displaced medium）等。用時鐘表示該缺陷點在管道圓周上的分布，順時針輸入時鐘編號。