常用CCTV檢測設備：

E36B+管道潛望鏡

SINGA200管道機器人

SINGA300管道機器人

管道修復檢測前技術要求：

a)首先應將需檢測的該管道進行沖洗工序。

b)檢測前應確保該管道內積水不能超過管徑的15%，如有支管流水應先將其堵住，確保機車所攝錄的影像資料清晰，檢測準確。

c)檢測開始前必須進行疏通、清洗、通風及有毒有害氣體檢測。

CCTV檢測技術是目前國內外排水管道的重要檢測方法，適用于管道詳查、管道普查、管道驗收?；驹O備包括攝像機、長度測量儀、燈光系統、電源控制設備、爬行器等。采用電視檢測系統，通過攝像機對管道內部進行全程攝像檢測，根據檢測的影像數據，通過軟件和人工對銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等情況進行判讀，有效地查明管道內部防腐質量、腐蝕狀況及涌水管道、涌水點的準確位置，了解管道的現狀，確定管道缺陷類型，編寫管道現狀報告，并對排水管道運行質量及功能進行評價，為管道驗收、維護等提供依據。

檢測機器人由爬行器、機座、車體及機頭（機頭集成高清防水攝像鏡頭和強力照明光源）、電纜、收線車、電源機架部分組成。機架部分采用螺旋進動的推進裝置，裝載韌性強、強度高、可彎曲的半剛性玻璃纖維線纜，能靈活準確地調節(jié)，推進前端探頭順利調查。遇到彎曲會自動轉向，可穿過90度拐點彎頭管道。高清防水攝像鏡頭能提供高清視頻影像和照片，可實時傳輸到控制器，在顯示器上顯示，反映管道內部詳細情況。計算機控制系統由顯示器、CPU、鼠標、鍵盤、硬盤等組成。CCTV機器人系統攜帶有大容量可充鋰電池、大屏幕液晶顯示屏、記錄存儲系統，可通過視頻對溯源調查的結果進行實時觀看、記錄和保存。