它由控制器、支撐桿、探頭、便攜式電池包、電纜等組成。在檢測(cè)過(guò)程中通過(guò)操作控制器人機(jī)界面，可以進(jìn)行實(shí)時(shí)影像監(jiān)測(cè)、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的存儲(chǔ)等操作，是排水管網(wǎng)檢測(cè)、普查、新管驗(yàn)收便捷的工具。

可適用于大型容器罐體內(nèi)部視頻檢查、市政排水管道快速視頻勘察、隧道涵洞內(nèi)部空間狀況視頻檢測(cè)等，目前已廣泛應(yīng)用于市政管道、燃?xì)馐?、電力、電信等領(lǐng)域。

工作人員在地面通過(guò)無(wú)線控制器對(duì)高清攝像頭的焦距和攝像角度進(jìn)行控制，即可對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行視頻拍攝，還可以對(duì)管道有缺陷部位抓取拍照和激光測(cè)距。

襯里緊密配合法可用于結(jié)構(gòu)和非結(jié)構(gòu)污水管道、給水管道、煤氣管道和工業(yè)管道的修復(fù)。結(jié)構(gòu)修復(fù)可采用模壓法，也稱為縮徑法。機(jī)械折疊襯里法也稱為U型折疊襯里法。

滲水或管道堵塞是污水排水管道系統(tǒng)的常見(jiàn)故障。因此，污水管道的日常維護(hù)和管理取決于消除滲水點(diǎn)，疏通下水道堵塞管道。污水管道滲水的維護(hù)和檢查。當(dāng)水滲入室內(nèi)污水管道時(shí)，附著在管道上的墻壁或地板是濕的。嚴(yán)重時(shí)，天花板漏水。當(dāng)水滲入室外排水管道時(shí)，管道周圍的土層經(jīng)常下沉或變濕。污水管道滲水的根本原因主要是管端關(guān)閉不嚴(yán)，或管道破裂或有砂眼，導(dǎo)致滲水。損壞的管道應(yīng)立即更換，水管接頭套管應(yīng)與原管道連接。如果管道因采購(gòu)深度較淺而損壞并滲出，修復(fù)后應(yīng)采取有效的加固措施，防止管道損壞。