CCTV檢測的基本方法

排水管道電視檢測是采用一個閉路電視系統(tǒng)（ClosedCircuitTelevision），通過控制在管道內(nèi)行走的機器人攝像頭遠(yuǎn)程采集圖像，并通過有線傳輸方式，把圖像進(jìn)行顯示和記錄的集成系統(tǒng)。

國內(nèi)城市排水管道檢測技術(shù)主要有：閉水檢測、氣壓法和水壓法檢測、潛水員和潛望鏡檢測、激光檢測、聲納檢測、CCTV檢測等。CCTV檢測技術(shù)是目前國際上用于管道狀況檢測先進(jìn)和有效的手段，近兩年，上海、廣州、武漢等開始引進(jìn)該檢測系統(tǒng)，并取得非常好的效果。

檢測機器人由爬行器、機座、車體及機頭（機頭集成高清防水?dāng)z像鏡頭和強力照明光源）、電纜、收線車、電源機架部分組成。機架部分采用螺旋進(jìn)動的推進(jìn)裝置，裝載韌性強、強度高、可彎曲的半剛性玻璃纖維線纜，能靈活準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)，推進(jìn)前端探頭順利調(diào)查。遇到彎曲會自動轉(zhuǎn)向，可穿過90度拐點彎頭管道。高清防水?dāng)z像鏡頭能提供高清視頻影像和照片，可實時傳輸?shù)娇刂破鳎陲@示器上顯示，反映管道內(nèi)部詳細(xì)情況。計算機控制系統(tǒng)由顯示器、CPU、鼠標(biāo)、鍵盤、硬盤等組成。CCTV機器人系統(tǒng)攜帶有大容量可充鋰電池、大屏幕液晶顯示屏、記錄存儲系統(tǒng)，可通過視頻對溯源調(diào)查的結(jié)果進(jìn)行實時觀看、記錄和保存。

是地下小管徑污水管線調(diào)查的實例，在工作人員無條件進(jìn)入的情況下采用CCTV管道檢測機器人進(jìn)行內(nèi)窺探索，搭載的高清防水?dāng)z像鏡頭可傳回管道內(nèi)部的實時影像，通過管道內(nèi)窺調(diào)查情況的分析，并搜集歷年來該流域規(guī)劃建設(shè)前的原始地形圖資料進(jìn)行一一比對，再經(jīng)過數(shù)據(jù)采集、處理、編繪等工作后疊加現(xiàn)狀地形圖，終形成準(zhǔn)確、詳實的排水溯源管線圖。為疊加原始地形圖的排水管線情況，與原始地形上的排水洞口一致，說明溯源無誤。