管道CCTV電視檢測(cè)系統(tǒng)是由三部分組成：主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機(jī)器人”爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過(guò)主控器控制“爬行器”在管道內(nèi)前進(jìn)速度和方向，并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖象通過(guò)線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)管道內(nèi)部狀況，同時(shí)將原始圖象記錄存儲(chǔ)下來(lái)，做進(jìn)一步的分析。當(dāng)完成CCTV的外業(yè)工作后，根據(jù)檢測(cè)的錄象資料進(jìn)行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測(cè)報(bào)告的編寫，并根據(jù)用戶的要求對(duì)CCTV影像資料進(jìn)行處理，提供錄象帶或者光盤存檔，指導(dǎo)未來(lái)的管道修復(fù)工作。

管道檢測(cè)前搜集的資料如下：

a)該管線平面圖。

b)該管道竣工圖等技術(shù)資料。

c)已有該管道的檢測(cè)資料。

CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人具有體積小、靈活性強(qiáng)、操作方便的特點(diǎn)，可對(duì)排水管道進(jìn)行3D攝像檢測(cè)和診斷。它由檢測(cè)機(jī)器人和便攜式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)兩大部分組成。機(jī)器人系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間采用傳輸電纜進(jìn)行聯(lián)接，電纜長(zhǎng)度長(zhǎng)可達(dá)100～300米。

檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、機(jī)座、車體及機(jī)頭（機(jī)頭集成高清防水?dāng)z像鏡頭和強(qiáng)力照明光源）、電纜、收線車、電源機(jī)架部分組成。機(jī)架部分采用螺旋進(jìn)動(dòng)的推進(jìn)裝置，裝載韌性強(qiáng)、強(qiáng)度高、可彎曲的半剛性玻璃纖維線纜，能靈活準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)，推進(jìn)前端探頭順利調(diào)查。遇到彎曲會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)向，可穿過(guò)90度拐點(diǎn)彎頭管道。高清防水?dāng)z像鏡頭能提供高清視頻影像和照片，可實(shí)時(shí)傳輸?shù)娇刂破鳎陲@示器上顯示，反映管道內(nèi)部詳細(xì)情況。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由顯示器、CPU、鼠標(biāo)、鍵盤、硬盤等組成。CCTV機(jī)器人系統(tǒng)攜帶有大容量可充鋰電池、大屏幕液晶顯示屏、記錄存儲(chǔ)系統(tǒng)，可通過(guò)視頻對(duì)溯源調(diào)查的結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)觀看、記錄和保存。