常用CCTV檢測設(shè)備：

E36B+管道潛望鏡

SINGA200管道機(jī)器人

SINGA300管道機(jī)器人

在CCTV檢測設(shè)備的引導(dǎo)下，將修補(bǔ)器定位于需要修補(bǔ)的管道部位。采用氣壓對修補(bǔ)器加壓，擴(kuò)張修補(bǔ)器，使修補(bǔ)材料緊貼于原管內(nèi)壁，并維持設(shè)計(jì)時(shí)間進(jìn)行管道修補(bǔ)。

CCTV管道檢測機(jī)器人具有體積小、靈活性強(qiáng)、操作方便的特點(diǎn)，可對排水管道進(jìn)行3D攝像檢測和診斷。它由檢測機(jī)器人和便攜式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)兩大部分組成。機(jī)器人系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間采用傳輸電纜進(jìn)行聯(lián)接，電纜長度長可達(dá)100～300米。

檢測機(jī)器人由爬行器、機(jī)座、車體及機(jī)頭（機(jī)頭集成高清防水?dāng)z像鏡頭和強(qiáng)力照明光源）、電纜、收線車、電源機(jī)架部分組成。機(jī)架部分采用螺旋進(jìn)動(dòng)的推進(jìn)裝置，裝載韌性強(qiáng)、強(qiáng)度高、可彎曲的半剛性玻璃纖維線纜，能靈活準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)，推進(jìn)前端探頭順利調(diào)查。遇到彎曲會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)向，可穿過90度拐點(diǎn)彎頭管道。高清防水?dāng)z像鏡頭能提供高清視頻影像和照片，可實(shí)時(shí)傳輸?shù)娇刂破?，在顯示器上顯示，反映管道內(nèi)部詳細(xì)情況。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由顯示器、CPU、鼠標(biāo)、鍵盤、硬盤等組成。CCTV機(jī)器人系統(tǒng)攜帶有大容量可充鋰電池、大屏幕液晶顯示屏、記錄存儲系統(tǒng)，可通過視頻對溯源調(diào)查的結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)觀看、記錄和保存。