管道修復(fù)檢測前技術(shù)要求：

a)首先應(yīng)將需檢測的該管道進行沖洗工序。

b)檢測前應(yīng)確保該管道內(nèi)積水不能超過管徑的15%，如有支管流水應(yīng)先將其堵住，確保機車所攝錄的影像資料清晰，檢測準(zhǔn)確。

c)檢測開始前必須進行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測。

在CCTV檢測設(shè)備的引導(dǎo)下，將修補器定位于需要修補的管道部位。采用氣壓對修補器加壓，擴張修補器，使修補材料緊貼于原管內(nèi)壁，并維持設(shè)計時間進行管道修補。

國內(nèi)城市排水管道檢測技術(shù)主要有：閉水檢測、氣壓法和水壓法檢測、潛水員和潛望鏡檢測、激光檢測、聲納檢測、CCTV檢測等。CCTV檢測技術(shù)是目前國際上用于管道狀況檢測先進和有效的手段，近兩年，上海、廣州、武漢等開始引進該檢測系統(tǒng)，并取得非常好的效果。

檢測機器人由爬行器、機座、車體及機頭（機頭集成高清防水?dāng)z像鏡頭和強力照明光源）、電纜、收線車、電源機架部分組成。機架部分采用螺旋進動的推進裝置，裝載韌性強、強度高、可彎曲的半剛性玻璃纖維線纜，能靈活準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)，推進前端探頭順利調(diào)查。遇到彎曲會自動轉(zhuǎn)向，可穿過90度拐點彎頭管道。高清防水?dāng)z像鏡頭能提供高清視頻影像和照片，可實時傳輸?shù)娇刂破鳎陲@示器上顯示，反映管道內(nèi)部詳細情況。計算機控制系統(tǒng)由顯示器、CPU、鼠標(biāo)、鍵盤、硬盤等組成。CCTV機器人系統(tǒng)攜帶有大容量可充鋰電池、大屏幕液晶顯示屏、記錄存儲系統(tǒng)，可通過視頻對溯源調(diào)查的結(jié)果進行實時觀看、記錄和保存。