ETC系 統(tǒng)由兩部分組成：節(jié)氣門開度計算和節(jié)氣門開 度的跟蹤控制．ETC系統(tǒng)首先根據(jù)油門踏板位置信 號、發(fā)動機轉速、車速以及其他相關信息，計算出節(jié)氣門開度信號，從而使發(fā)動機和整車工作在 佳狀態(tài)，以提高整車的操控性和舒適性；然后根據(jù) 節(jié)氣門開度信號輸出開度給定信號04，開度跟蹤控制算法根據(jù)0+和開度反饋信號0進行閉環(huán)跟蹤控制。

根據(jù)車速和加速度對節(jié)氣門開度和制動踏板 進行調整，在不延長行駛時間、不嚴重增加油耗的 前提下實現(xiàn)了對車輛舒適性的優(yōu)化，但是該方法需 要關車輛行駛距離的先驗知識，不適合于實際車輛應用．節(jié)氣門開度計算方面的難點在于既要根據(jù)油門踏板位置信號以及車輛其他相關信息，對 經(jīng)濟性、動力性或者排放性進行優(yōu)化，又要滿足不 同駕駛員的駕駛習慣，這就要求算法具有自學習功 能，能根據(jù)駕駛習慣調整節(jié)氣門開度優(yōu)化策略。

電動汽車（EV）可能是汽車市場上的顛覆性技術。它們提供了提高能源效率和減少排放潛力的希望，具體取決于用于發(fā)電的主要能源。

此外，由于電價通常比汽油便宜得多，部分原因是稅收方面的差異，因此電動汽車有望降低運營成本。但是，鋰離子電池的一個缺點是其能量密度比汽油低100倍。

發(fā)動機轉速不是直接可控的“自變量”，它是根據(jù)外界條件改變而改變的“因變量”。ECU通過對油門踏板信號的采集，估計駕駛員對發(fā)動機的功率需求，并根據(jù)發(fā)動機當前轉速來調整進氣量、噴油量以及點火時機，從而調整發(fā)動機的扭矩輸出，使其輸出的功率可以達到駕駛員的預期。如果檔位不變，當整車速度改變時發(fā)動機轉速才會改變（不考慮液力變矩器或離合器滑動）。