在電子節(jié)氣門開度跟蹤控制算法方面，使用較 早的是PID控制，但是節(jié)氣門系統(tǒng)存在多種非線 性因素，比如非線性粘滯摩擦力、非線性回位彈簧 扭矩，同時電子節(jié)氣門的參數(shù)會隨著發(fā)動機工作過程而不斷變化，并且存在著進氣流量、發(fā)動機震動等強擾動。

車載充電模塊用于將主交流電轉(zhuǎn)換為為電池充電所需的直流電。電池控制模塊平衡電池組中電池的充電和放電。逆變器將來自電池的直流電轉(zhuǎn)換為驅(qū)動單元（電動機）所需的三相交流電。輔助電源模塊提供12 V直流電，以運行汽車的各種電氣組件，例如加熱風(fēng)扇和電動窗。ECM控制驅(qū)動單元。

變速箱（檔位）對發(fā)動機轉(zhuǎn)速的影響

變速箱，顧名思義，它可以改變發(fā)動機與驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速關(guān)系，起到調(diào)節(jié)扭矩的作用。變速器雖然不能直接控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速，但由于它將發(fā)動機曲軸與驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速關(guān)聯(lián)起來，故切換檔位時，驅(qū)動輪會通過傳動系統(tǒng)來影響發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。

需要指出的是，整套動力總成的轉(zhuǎn)動慣量與整車的慣量相比是較小的，發(fā)生檔位變換時，車速變化率要遠遠小于發(fā)動機轉(zhuǎn)速的變化率，也就是說，當(dāng)切換檔位后，發(fā)動機轉(zhuǎn)速會先被整車“拉高”或“拖低”，再與車速同步變化。