ETC系 統(tǒng)由兩部分組成：節(jié)氣門開度計(jì)算和節(jié)氣門開 度的跟蹤控制．ETC系統(tǒng)首先根據(jù)油門踏板位置信 號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車速以及其他相關(guān)信息，計(jì)算出節(jié)氣門開度信號(hào)，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)和整車工作在 佳狀態(tài)，以提高整車的操控性和舒適性；然后根據(jù) 節(jié)氣門開度信號(hào)輸出開度給定信號(hào)04，開度跟蹤控制算法根據(jù)0+和開度反饋信號(hào)0進(jìn)行閉環(huán)跟蹤控制。

在節(jié)氣門開度信號(hào)計(jì)算方面，對(duì)典型工況下的駕駛員操作特征進(jìn)行了分析，定義了 平直道路勻速行駛的平衡節(jié)氣門開度和相對(duì)節(jié)氣門 開度，并根據(jù)實(shí)車實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)收集制定了100 條模糊推理規(guī)則庫(kù)，實(shí)現(xiàn)了節(jié)氣門開度的動(dòng)態(tài)調(diào)整． 該方法的不足之處在于其控制效果嚴(yán)重依賴于模糊 推理規(guī)則庫(kù)；文獻(xiàn)[8]提出了一種多目標(biāo)優(yōu)化駕駛 的策略(multi—objective optimization driving strategy， MODS)，該方法以行駛時(shí)間、油耗和舒適性為優(yōu)化目標(biāo)。

怠速工況時(shí)，對(duì)怠速轉(zhuǎn)速進(jìn)行閉環(huán)反饋控制，怠速工況的空燃比也按定值設(shè)置。怠速控制過(guò)程中，控制器依據(jù)實(shí)際怠速轉(zhuǎn)速與目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速之間的偏差大小驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電 機(jī)旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)旁通空氣流量的大小，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持在怠速目標(biāo)轉(zhuǎn)速附近。

車載充電模塊用于將主交流電轉(zhuǎn)換為為電池充電所需的直流電。電池控制模塊平衡電池組中電池的充電和放電。逆變器將來(lái)自電池的直流電轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)單元（電動(dòng)機(jī)）所需的三相交流電。輔助電源模塊提供12 V直流電，以運(yùn)行汽車的各種電氣組件，例如加熱風(fēng)扇和電動(dòng)窗。ECM控制驅(qū)動(dòng)單元。