電子節(jié)氣門是伴隨著汽車電子驅(qū)動(dòng)(drive by wire)理念而誕生的．它摒棄了傳統(tǒng)油門踏板與節(jié)氣門之間的機(jī)械連接，而是采用電子節(jié)氣門控制器或動(dòng)機(jī)控制單元(engine control unit，ECU)采集油門踏板的位置信號(hào)，并根據(jù)此信號(hào)對(duì)節(jié)氣門開(kāi)度進(jìn) 行控制．它既實(shí)現(xiàn)了節(jié)氣門開(kāi)度的控制，又可以動(dòng)態(tài)調(diào)整油門踏板位置信號(hào)與節(jié)氣門開(kāi)度之間的比例關(guān)系，有助于提高整車的動(dòng)力性、舒適性。

ETC系 統(tǒng)由兩部分組成：節(jié)氣門開(kāi)度計(jì)算和節(jié)氣門開(kāi) 度的跟蹤控制．ETC系統(tǒng)首先根據(jù)油門踏板位置信 號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車速以及其他相關(guān)信息，計(jì)算出節(jié)氣門開(kāi)度信號(hào)，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)和整車工作在 佳狀態(tài)，以提高整車的操控性和舒適性；然后根據(jù) 節(jié)氣門開(kāi)度信號(hào)輸出開(kāi)度給定信號(hào)04，開(kāi)度跟蹤控制算法根據(jù)0+和開(kāi)度反饋信號(hào)0進(jìn)行閉環(huán)跟蹤控制。

在節(jié)氣門開(kāi)度信號(hào)計(jì)算方面，對(duì)典型工況下的駕駛員操作特征進(jìn)行了分析，定義了 平直道路勻速行駛的平衡節(jié)氣門開(kāi)度和相對(duì)節(jié)氣門 開(kāi)度，并根據(jù)實(shí)車實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)收集制定了100 條模糊推理規(guī)則庫(kù)，實(shí)現(xiàn)了節(jié)氣門開(kāi)度的動(dòng)態(tài)調(diào)整． 該方法的不足之處在于其控制效果嚴(yán)重依賴于模糊 推理規(guī)則庫(kù)；文獻(xiàn)[8]提出了一種多目標(biāo)優(yōu)化駕駛 的策略(multi—objective optimization driving strategy， MODS)，該方法以行駛時(shí)間、油耗和舒適性為優(yōu)化目標(biāo)。

在電子節(jié)氣門開(kāi)度跟蹤控制算法方面，使用較 早的是PID控制，但是節(jié)氣門系統(tǒng)存在多種非線 性因素，比如非線性粘滯摩擦力、非線性回位彈簧 扭矩，同時(shí)電子節(jié)氣門的參數(shù)會(huì)隨著發(fā)動(dòng)機(jī)工作過(guò)程而不斷變化，并且存在著進(jìn)氣流量、發(fā)動(dòng)機(jī)震動(dòng)等強(qiáng)擾動(dòng)。