工業(yè)設計是指通過學習工業(yè)設計的基礎理論與知識，具有應用造型設計原理和法則處理各種產(chǎn)品的造型與色彩、形式與外觀、結構與功能、結構與材料、外形與工藝、產(chǎn)品與人、產(chǎn)品與環(huán)境、市場的關系，并將這些關系統(tǒng)一表現(xiàn)在產(chǎn)品的造型設計的基本能力。

機器人設計并沒有我們想象中哪么簡單，要是你沒有掌握相關知識和技能，哪你進行相關設計就會難的多，畢竟你還要從頭開始學習。一、結構方面（機械專業(yè)相關）：機械原理（所需機構的基本運動學、力學原理），機械設計（知道各種零件的用途、基本配合關系），基本裝配方法（好多結構能設計出來，但是裝不起來），工程圖學（交給別人機加時，至少得會出二維圖），公差計算基礎（知道機加時哪些尺寸需要多高的精度），工程材料基礎（了解各種常見材料的特性，復合材料方面不需要多深入，了解一些常用的復合材料就行），加工工藝基礎（知道各種零件能如何加工出來，主要側重冷加工方面）。硬件電路方面（電子專業(yè)相關）：電路基本原理，模擬電路、數(shù)字電路基礎（會實現(xiàn)基本的控制電路：電源、邏輯電路等），檢測技術基礎（知道常見傳感器的原理、指標及使用方法）。

二、軟件方面（計算機專業(yè)相關）：編程語言（C語言或一種匯編），操作系統(tǒng)基礎（有助于設計較為復雜的軟件架構，也有助于學習單片機、DSP等控制器），常用算法與數(shù)據(jù)結構（有助于設計出合理、、有創(chuàng)意的機器人控制算法），計算機網(wǎng)絡基礎（比如未來可以做多機器人通訊等），軟件工程（知道如何設計并維護軟件），數(shù)字圖像處理基礎（用到攝像頭等傳感器時需要這方面知識）?？刂品矫妫ㄗ詣涌刂茖I(yè)相關）：電機學（知道如何控制電機（馬達）轉起來），自動控制原理（讓電機按照你的期望速度和目標位置轉動起來，如經(jīng)典的PID算法），一些信號處理知識（比如用于濾波）。數(shù)學方面（工科專業(yè)相關） ：

三、計算方法（一些用于實際計算時的算法），線性代數(shù)（或高等代數(shù)、矩陣論）用于未來需要計算多關節(jié)機器人的運動學、動力學的必備工具。會計方面（商科專業(yè)相關）：成本分析、預算等概念，起碼需要知道做出這個機器人要花多少錢（一般機加要占大頭，畫電路板是其次，自己做的話，軟件開發(fā)的會計成本可以忽略）。具體到可能需要學習的技術方面，可以從以下幾方面涉獵：結構方面：學習一種三維建模工具（SolidWorks或Pro E、UG等），能出二維圖；能做一些有限元分析就更好了（會幫助你設計可靠的結構）。

四、硬件電路方面：會用一種電子設計工具（Protel、PowerPCB等），能畫原理圖，會畫PCB；一種電路仿真工具（EDA軟件：如Proteus），單片機（51、AVR、Freescale、ARM等）或CPLD/FPGA，你的驅動程序、控制算法要在上邊實現(xiàn)。軟件方面：學會一種IDE（如Keil、ICC、Realview等），了解編輯、編譯、調試方法；學習一下uC/OS或其他RT OS的使用，如果要跑操作系統(tǒng)，可方便移植。經(jīng)典控制如果要設計出自己的機器人來，恐怕需要在一定“制造”的基礎之上有自己的靠譜想法，可以從多個學科深入下去，僅舉幾個例子：機構：學習更多機構原理，積累更多機械設計經(jīng)驗；數(shù)字圖像處理：目標檢測、圖像識別，立體視覺等；

五、控制理論：濾波算法、系統(tǒng)辨識、自適應控制、模糊控制等；仿生學：好多新穎的機器人都是建立在仿生學的基礎上的。此外，還可以關注國際機器人方面相關的論文（如中文的《機器人學》等）或會議（如ICRA、IROS等） ，跟蹤高校的機器人方面研究近況（如CMU、MIT等），相信一定會開闊眼界的。

產(chǎn)品設計需要掌握的技術點很多，而產(chǎn)品外觀設計的三要素也是至關重要的，接下來為大家具體說一下產(chǎn)品外觀設計的三要素。一、材料運用。

工業(yè)產(chǎn)品設計從設計到生產(chǎn)出實物樣品，除了外觀形態(tài)的變化外，工業(yè)產(chǎn)品外觀設計與材料運用也有很大關系，相應的外觀對應采用不同的材料，直接影響產(chǎn)品外觀設計呈現(xiàn)的效果。產(chǎn)品外觀設計的材料運用，是通過視覺、觸覺、聽覺等綜合起來來感受的，并且也會受到環(huán)境的影響，不同的溫度、光線、距離、聲音等對同一個材料都會有不同的影響，每個人的實際感覺都會有所差異，所以運用合適的材料就會對工業(yè)產(chǎn)品外觀設計呈現(xiàn)的效果加分。

二、外觀紋飾圖案。

工業(yè)產(chǎn)品設計表面的裝飾圖案是產(chǎn)品出產(chǎn)后給人直觀的體驗的部分之一，合理的圖案紋飾的設計可以起到畫龍點睛之筆的作用，所以工業(yè)產(chǎn)品設計師在進行產(chǎn)品表面的紋樣圖案的設計時，要充分考慮到外觀的形態(tài)、色彩、風格等元素，牢牢把控好產(chǎn)品的調性與韻味，呈現(xiàn)美的視覺感受。

三、外觀配色。

工業(yè)產(chǎn)品設計步驟中，外觀的配色設計十分重要，對產(chǎn)品外觀效果有決定性的作用，顏色很多時候可以決定產(chǎn)品的風格與基調，產(chǎn)品色彩設計效果好是可以給外觀設計呈現(xiàn)的氛圍加分，是工業(yè)產(chǎn)品設計中比較重要的工作，需要牢牢把握住產(chǎn)品要表達的感覺。

產(chǎn)品外觀設計的四大要點。1、 工藝性能

價值表面處理是一種具有不同于基材表面的機械、物理和化學財產(chǎn)的表面處理工藝。表面處理的目的是耐磨、裝飾或其他特殊功能的表面處理。機械磨削、化學處理、表面熱處理和噴涂表面是金屬鑄件常用的表面處理方法。表面處理是指清潔工件表面、去除毛刺、脫脂和結垢。

2、 材料選擇

根據(jù)不同的產(chǎn)品和用戶群體選擇不同的材料。適用的產(chǎn)品外觀設計需要多種材料。不同的產(chǎn)品需要不同的材料，通常是金屬和非金屬材料。

3、 產(chǎn)品形式

造型設計在產(chǎn)品外觀設計中，我們會根據(jù)產(chǎn)品的功能需求，在原紙上使用藝術形式，繪制真實的圖片，然后對細節(jié)進行調整和修改，賦予一些美感，添加一些特殊的設計元素，體現(xiàn)自己的特點，構思產(chǎn)品形式，反復思考，形成更完整的外觀。

4、 顏色演示

顏色是從物體反射到人們眼睛的視覺心理感受。顏色是一種形式因素，可以喚起我們共同的審美和情感。顏色是反映產(chǎn)品設計特點的元素之一，因此其性質直接影響人們的感受?？梢哉f，一部好作品的色彩對其成功至關重要。