定期的保養(yǎng)是機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)所必需的，同時(shí)也確定機(jī)器人在作業(yè)時(shí)設(shè)備與工作人員的。

ABB工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作3000-5000小時(shí)（約1年）需要進(jìn)行一次系統(tǒng)保養(yǎng)，檢查機(jī)器人控制和本體是否異常，發(fā)再異常應(yīng)及時(shí)處理，避免小故障擴(kuò)大化，影響機(jī)器人的正常動(dòng)作，增加設(shè)備費(fèi)用。

工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)介紹：

一、保養(yǎng)備件

1. 潤(rùn)滑油脂。

2. 保養(yǎng)備件包SMB電池，冷卻風(fēng)扇，防塵過(guò)濾網(wǎng)，接觸器觸點(diǎn)，馬達(dá)上電燈，保險(xiǎn)絲。

二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查

1. 本體清潔，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔

2. 本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定好。

3. 各軸限位擋塊檢查

4. 電纜狀態(tài)檢查，檢查機(jī)器人信號(hào)電纜，電力電纜，用戶(hù)電纜，本體電纜的使用狀況與磨損情況。

5. 密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲漏現(xiàn)象。

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