一般來(lái)講裝載機(jī)診斷系統(tǒng)的知識(shí)主要來(lái)源于維修領(lǐng)域?qū)＜覍?duì)裝載機(jī)結(jié)構(gòu)、功能的分析研究故障機(jī)理的分析和故障特征的提取。對(duì)于不同的維修人員，往往根據(jù)自己以往的診斷經(jīng)驗(yàn)而形成不同的認(rèn)識(shí)和診斷的先后步驟，因此裝載機(jī)故障診斷的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)具有如下特點(diǎn)：載機(jī)故障診斷知識(shí)是維修專(zhuān)家經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的維修實(shí)踐之后的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，知識(shí)之間具有很強(qiáng)的耦合關(guān)系，不能形成很好的體系。由于對(duì)這種知識(shí)常常缺乏本質(zhì)性的認(rèn)識(shí)，在很多情況下即使專(zhuān)家本人也難以清楚地表達(dá)出來(lái)經(jīng)驗(yàn)知識(shí)往往采用自然語(yǔ)言描述，無(wú)法量化和進(jìn)行有效的計(jì)算信息參數(shù)的獲得受檢驗(yàn)手段的限制，一部分的信息需要通過(guò)人的感觀器官來(lái)獲得稱(chēng)之為故障現(xiàn)象，因而具有很強(qiáng)的主觀性，不同的人可能做出不同的判斷工況運(yùn)行條件變化導(dǎo)致癥狀的變化，使診斷知識(shí)具有一定的動(dòng)態(tài)特性多種隱含故障的癥狀交叉、相互干擾，呈現(xiàn)多個(gè)特征。

從知識(shí)的作用范圍來(lái)劃分，知識(shí)可分為：常識(shí)性知識(shí)和領(lǐng)域性知識(shí)。常識(shí)性知識(shí)是通用性的知識(shí)，即問(wèn)題領(lǐng)域的事實(shí)、定理、方法和操作等常識(shí)性知識(shí)及原理性知識(shí)領(lǐng)域性知識(shí)是專(zhuān)家在長(zhǎng)期的領(lǐng)域研究和處理領(lǐng)域問(wèn)題的過(guò)程中，實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的概括和總結(jié)，它來(lái)源于專(zhuān)家的實(shí)踐又指導(dǎo)著專(zhuān)家的實(shí)踐，是專(zhuān)業(yè)性知識(shí)。

從知識(shí)的作用及表示來(lái)劃分，知識(shí)可分為：描述性知識(shí)、過(guò)程性知識(shí)、控制性知識(shí)。描述性知識(shí)用于描述領(lǐng)域內(nèi)的有關(guān)概念、事實(shí)、事物的屬性等。例如裝載機(jī)的部位知識(shí)、傳感器知識(shí)、標(biāo)準(zhǔn)值知識(shí)、故障對(duì)策知識(shí)、診斷原因結(jié)果知識(shí)等過(guò)程性知識(shí)主要是表示描述性知識(shí)的特性及它們之間的相互聯(lián)系，用于指出如何處理與問(wèn)題相關(guān)的信息以求得問(wèn)題的解。過(guò)程性知識(shí)一般是由領(lǐng)域內(nèi)的規(guī)則、定理及經(jīng)驗(yàn)構(gòu)成。

輪式裝載機(jī)輪胎選用主要應(yīng)滿(mǎn)足：保證工作負(fù)荷、在載重條件下達(dá)到允許的車(chē)速及在正常的使用工況下滾動(dòng)阻力小、牽引性好、使用壽命長(zhǎng)等要求。工程機(jī)械輪胎的規(guī)格與使用范圍，國(guó)家有專(zhuān)門(mén)的標(biāo)準(zhǔn)，輪式裝載機(jī)輪胎的通常選用低壓寬基輪胎，按國(guó)標(biāo)中第三類(lèi)使用類(lèi)型的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行選用，該類(lèi)主要用于短距離裝運(yùn)，作業(yè)速度慢、運(yùn)輸距離短，車(chē)速10km／h，單程運(yùn)距不超過(guò)75m的工程機(jī)械。同時(shí)，輪胎的胎面花紋的選擇也十分重要，其作用是傳遞工程機(jī)械的牽引力和制動(dòng)力。對(duì)輪胎的與路面的附著性能、耐磨耗性能、滾動(dòng)阻力等均有很大的影響。輪胎使用條件不同，對(duì)花紋的要求也不同。