裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對(duì)礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換裝不同的輔助工作裝置還可進(jìn)行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)。

裝載機(jī)的鏟掘和裝卸物料作業(yè)是通過其工作裝置的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。裝載機(jī)工作裝置由鏟斗1、動(dòng)臂2、連桿3、搖臂4和轉(zhuǎn)斗油缸5、動(dòng)臂油缸6等組成。整個(gè)工作裝置鉸接在車架7上。鏟斗通過連桿和搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動(dòng)臂與車架、動(dòng)臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉(zhuǎn)和動(dòng)臂的升降采用液壓操縱。

行走結(jié)構(gòu)：①輪胎式：質(zhì)量輕、速度快、機(jī)動(dòng)靈活、效率高、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應(yīng)用；②履帶式：接地比壓小，通過性好、重心低、穩(wěn)定性好、附著力強(qiáng)、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對(duì)差、成本高、行走時(shí)易損壞路面。

潤(rùn)滑不良由于新裝配的零部件的配合間隙較小，并且由于裝配等原因，很難保證配合間隙的均勻性，潤(rùn)滑油（脂）不易在摩擦表面形成均勻的油膜以阻止磨損。從而降低潤(rùn)滑效能，造成機(jī)件的早期異常磨損。嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現(xiàn)象，導(dǎo)致故障的發(fā)生。