自從1954年美國麻省理工學院臺數(shù)字控制銑床誕生后，70年代初柔性自動化進入了生產(chǎn)實用階段。幾十年來，從單臺數(shù)控機床的應用逐漸發(fā)展到加工中心、柔性制造單元、柔性生產(chǎn)線和計算機集成制造系統(tǒng)，使柔性自動化得到了迅速發(fā)展 [

物流系統(tǒng)

物流系統(tǒng)，指由多種運輸裝置構成，如傳送帶、軌道一轉盤以及機械手等，完成工件、刀具等的供給與傳送的系統(tǒng)，它是柔性生產(chǎn)線主要的組成部分。

精益生產(chǎn)模式的終目的是以品質、成本和效率對市場需求作出迅速的響應，限度滿足顧客的要求。通過對生產(chǎn)過程中各個環(huán)節(jié)的把握，盡可能杜絕一切浪費，去掉一切無用的東西，精簡產(chǎn)品開發(fā)設計、生產(chǎn)、管理中一切不產(chǎn)生附加值的工作，從而降低分攤到每件產(chǎn)品中的成本，并滿足顧客對價格的要。

流水線，又稱裝配線，工業(yè)上的一種生產(chǎn)方式，指每一個生產(chǎn)單位只專注處理某一個片段的工作，以提高工作效率及產(chǎn)量。

按照流水線的輸送方式大體可以分為：皮帶流水裝配線、板鏈線、倍速鏈、插件線、網(wǎng)帶線、懸掛線及滾筒流水線這七類流水線。一般包括牽引件、承載構件、驅動裝置、漲緊裝置、改向裝置和支承件等組成。